6개의 자유도, 각 ​​손가락에 하나씩, 엄지손가락에 두 개, 총 12개의 관절.

각 손가락 끝의 악력은 10N(1kg)입니다.

RS232, RS485 또는 CAN.

8V, 5A

정교한 손은 한쪽 손에 각각 6개의 압력 센서가 장착되어 있으며, 각 센서는 선형 서보 액추에이터 끝에 있어 정교한 손의 실시간 악력을 전달합니다.

RS232/RS485/CAN 버스를 사용하는 모든 장치를 지원하며, PC 측 디버깅 소프트웨어 및 개발 루틴(윈도우 시스템)과 ROS(로봇 운영 체제) 플러그인을 제공합니다. AUBO의 협동 로봇과 같은 협동 로봇에 사용할 경우, 로봇 팔 티치 펜던트용 플러그인도 제공되어 로봇 팔 티치 펜던트로 직접 제어할 수 있습니다.

손 하나의 무게는 약 500g입니다.

의수에 사용될 때, 인체 근육 표면의 신호는 EMG 센서(뇌 신경이 절단된 사지의 근육 움직임을 조절하여 EMG 신호를 생성함)에 의해 수집되고, 컨트롤러는 이 EMG 신호를 다양한 동작 명령으로 변환(패턴 인식)하는데, 일반적으로 훈련 과정이 필요합니다.